얼마전에 임베디드 공모대전 부상으로 받은 LN2440SBC 보드에 리눅스를 포팅한 적이 있다.
그런데, LCD에 펭귄 로고가 나오지 않았다. 그래서 펌웨어 테스트도 해보고... 등등 시도를 해봤었지만, 결국 안되었다.

그 이유를 아이씨뱅크(주)에 직접 전화해서 엔지니어를 통해 알아보니, LP35 R1.4 버전을 사용하고 있는 상황이라 CD 내에 있는 모든 버전은 아마 R1.2에 대한 것이라고 응답을 받았다. 그리고, R1.4 버전의 펌웨어를 이메일로 전달받은 상황이다. 혹시나해서 리눅스용이나 윈CE용 디바이스 드라이버를 요청해보았다.

이에 대한 응답으로 윈CE용 EBOOT 파일만 전달받은 상태이며, 그 외 리눅스에 대한 드라이버는 CLabsys에서 보내주지 않았다고 한다.
그래서 또, CLabsys 쪽에 전화를 해서, 알아보았다. 결국 리눅스용 디바이스 드라이버는 지원하지 않는단다...

좀 이해가 되지 않는다. 디바이스를 만들어놓고 드라이버가 없다는 것이... 뭐 그래도 모든 운영체제에 대해 드라이버를 제공해야 할 의무는 없으니... 그럼 CD 내에 있는 LN2440SBC 보드용 리눅스 커널은 테스트용이란 말인가?

LP35 R1.2버전과 R1.4버전의 차이점을 분석하고 보드용 리눅스 커널을 수정하는 수 밖에 별 방법이 없는 것 같다.
Posted by wbhacker :

SMDK2440을 2년전에 다뤄보고 안 다뤄봤다. 그래서 자료도 있는 줄 알았는데, 어딘가에 감춰져 있었다.;; 여기저기 문의를 하고, 검색해보고 결국은 리눅스 커널을 포팅하고 부팅하는 데 성공하였다. 나중에 똑같은 실수를 안하기 위해 이렇게 기록한다.

SMDK2440에 리눅스 커널을 포팅하기 위해서는 기본적으로 SMDK2440에서 사용할 수 있는 부트로더(u-boot)가 필요하게 된다. 그리고, 커널 이미지 또한 필요하게 되며, 부팅하고 나서 파일시스템으로 사용할 Root File System(JFFS2나 YAFFS)이 필요하다. 일단, u-boot 이미지, 커널 이미지, 파일시스템 이미지는 있는 것으로 가정하고 보드 자체에 커널을 심고, 부팅하는 과정을 기술한다.
(나중에 qplus를 이용한 커널 이미지, 파일시스템 이미지 제작을 추가로 포스팅 할 예정임)

우선 SMDK2440 보드를 준비하고, 숫놈-암놈인 시리얼 케이블, USB 케이블, CD(없으면 주변에서 구해야 함. 인터넷에선 찾기가 여간 어려움...), tftpd 서버를 가동하고 있는 리눅스 서버가 필요하다.

1. DNW에서 S3C2440A USB Downloader 나오게 하는 방법
 - 시리얼쪽 점퍼 설정 (J17,J19 : 1-2, J16,J18 : 2-3) - 전원쪽 시리얼 포트(UART1) 사용
 - AMD boot mode 사용 (J1 : 1-2, J2 : 2-3, J3 : 2-3, J4 : 1-2)
 - DNW 실행한 상태에서 COM1,115200bps 환경
 - 전원인가 하면, 메시지 나옴

+---------------------------------------------+
| S3C2440A USB Downloader ver R0.03 2004 Jan  |
+---------------------------------------------+
FCLK=296.4MHz,DMA mode
USB: IN_ENDPOINT:1 OUT_ENDPOINT:3
FORMAT: <ADDR(DATA):4>+<SIZE(n+10):4>+<DATA:n>+<CS:2>
NOTE: 1. Power off/on or press the reset button for 1 sec
   in order to get a valid USB device address.
   2. For additional menu, Press any key.

USB host is not connected yet.

###### Select Menu ######
 [0] Download & Run
 [1] Download Only
 [2] Test SDRAM
 [3] Change The Console UART Ch.
 [4] Clear unused area in SDRAM


2. USB 드라이버 설치
 - 위 상태에서 USB 케이블을 컴퓨터에 연결하고 전원을 인가하면, 새 하드웨어 장치가 나옴
 - CD에서 USB Driver/DNW/secbulk.inf와 .sys 파일을 windows/system32/drivers에 복사한 후
 - 장치 드라이버를 위 경로에 주면 자동으로 설치됨

3. u-boot 이미지를 NAND에 쓰기
 - DNS-Configuration-Option에서 USB Port 주소를 0x30100000으로 설정함
 - 위에서 나오는 메뉴에서 1번 선택후 0x30100000 주소 친 후
 - USB Port-Transmit 선택후, u-boot-smdk2440-v.0.2.bin 선택하면 전송됨
 - Option에서 0x30000000 주소로 수정한 후
 - 초기 메뉴에서 0번 선택, USB Port-Transmit 선택후, 2440test.bin 선택하면 전송됨

+---------------------------------------------+
| S3C2440A Firmware-Test ver 0.03 Jan 2004.   |
+---------------------------------------------+
[CPU ID=32440001h]
[Core voltage: 1.20V]
[XTAL in = 16.9344]
[Fclk:Hclk:Pclk]=[296.4:98.8:49.4]Mhz
[Uclk=48.0Mhz]

[rSTATUS2=0x1]
[rSTATUS3=0x0]
[rSTATUS4=0x0]
[rSRCPND=0x2000000]
[rINTPND=0x0]


 0:User Test        1:Manual Reg. Set  2:PCMCIA test      3:Stepping stone 
 4:Nand test        5:Program Flash    6:DMA test         7:Interrupt      
 8:Power/Clk        9:Lcd test        10:Camera test     11:SPI Test       
12:IIC Test        13:RTC Test        14:IrDA Test       15:SD test        
16:ADC test        17:ADC TS test     18:Timer test      19:IIS test       
20:AC97 Test    21:Uart Test      

Select the function to test : 



 - 위 메뉴에서 4번 선택, 그리고 SMC는 Normal이므로 1번 선택

Select the function to test : 4

Nand test
Select Nand flash type, Normal(1)/Advanced(2) : 1
K9S1208 Nand flash test start.
 0:Read ID          1:Nand reset       2:Block erase      3:Page read      
 4:Page write       5:Nand R/W test    6:Check Badblock   7:Nand Block lock
 8:Soft Unlock      9:K9S1208 Program 



 - 위 메뉴에서 9번 선택

Select(-1 to exit): 9

[SMC(K9S1208V0M) NAND Flash writing program]
The program buffer: 0x30100000~0x31ffffff

Source size:0h~0h

Available target block number: 0~4095
Input target block number:0
Input program file size(bytes): 107100
File:107100[6-block,17-page,92-bytes].
.......

 0:Read ID          1:Nand reset       2:Block erase      3:Page read      
 4:Page write       5:Nand R/W test    6:Check Badblock   7:Nand Block lock
 8:Soft Unlock      9:K9S1208 Program



 - 위 화면과 같이 0번 블럭을 입력하고, 바이트수는 u-boot의 실제 크기를 적으면 된다.
 - 점퍼를 Nand boot mode로 설정(J1,J2,J3,J4 : 모두 2-3, J)
 - 시리얼 케이블은 UART0 (전원쪽에서 먼 UART)로 바꿔 끼움
 - 전원 인가하면 아래와 같은 화면 나옴

U-Boot 1.0.0 (Sep  6 2006 - 15:29:06)
U-Boot code: 33E00000 -> 33E1A25C  BSS: -> 33E1DBBC

IRQ Stack: 33e3ebb8

FIQ Stack: 33e3fbb8

DRAM Configuration:

Bank #0: 30000000 64 MB

NAND:64 MB

*** Warning - bad CRC, using default environment
In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

Hit any key to stop autoboot:  0

## Booting image at 33000000 ...

Bad Magic Number

SMDK2440 #




4. 파티션 정보 확인 및 u-boot 환경 변수 설정 (특히 네트워크 부분)
 - NAND Flash Memory Partitions를 보면, 0x00000000에서 0x00020000만큼의 크기가 Bootloader(U-boot)로 잡혀있다.
   그리고, 0x00020000부터 0x00010000 만큼 ConfigArea,
   0x00030000(0xC 블럭)에서부터 0x001D0000 크기만큼의 Kernel 공간,
   0x00200000(0x80 블럭)에서부터 0x03000000 크기만큼의 Root File System 공간,
   0x03200000(0xC80 블럭)에서부터 0x00E00000 크기만큼의 User Area 공간이 각각 할당되어 있다.
   Tip) 해당 주소를 0x4000으로 나누면 블럭수가 나옴
 - 이 상태에서 NAND Flash Memory에 U-boot(생략 가능한 것으로 보임), 리눅스 커널, 램디스크 등을 올려야 한다.
   하지만, 이 전에 네트워크 설정을 해주어야 한다.
 - printenv로 먼저 현재의 ip주소와 서버ip 주소 등을 살펴보고 잘못 설정되어 있을 경우,
   # setenv ipaddr 해당IP 식으로 설정한다.
   단, serverip로 설정된 IP에 리눅스 서버가 가동중이어야 하며, TFTPD가 설치되어 있는 상태여야
   tftp를 통해 커널 및 램디스크 이미지를 다운받을 수 있게 된다.
   아래에서 xxx로 표시된 곳에 수식을 설정하고 saveenv 하면 저장된다.

SMDK2440 # printenv
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b
netmask=255.255.255.0
ipaddr=xxx.xxx.xx.xxx
serverip=xxx.xxx.xx.xxx
gatewayip=xxx.xxx.xx.x
bootargs=root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 console=ttyS0,115200 mem=64M
bootcmd=nandr 0xc 0x1d0000 0x33000000; bootm 33000000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial


5. 부트로더를 NAND Write하기

SMDK2440 # tftp 31000000 u-boot-smdk2440-V.0.2.bin
SMDK2440 # nande 0x0 0x20000 <- 위에서 Bootloader 시작 블럭값과 크기
SMDK2440 # nandw 0x0 다운받은사이즈 0x31000000

6. Kernel NAND Write하기

SMDK2440 # tftp 31000000 smdk2440-kernel
SMDK2440 # nande 0xc 0x1d0000 <- 위에서 Kernel 시작 블럭값과 크기
SMDK2440 # nandw 0xc 다운받은사이즈 0x31000000

7. Root File System(JFFS2) NAND Write하기

SMDK2440 # tftp 31000000 smdk2440.img
SMDK2440 # nande 0x80 0x3000000 <- 위에서 Root File System 시작 블럭값과 크기
SMDK2440 # nandw 0x80 다운받은사이즈 0x31000000

8. 자동 부팅을 위한 마지막 설정

SMDK2440 # printenv <- bootargs, bootcmd 등이 제대로 설정되어 있는지 확인한다.
SMDK2440 # setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 console=ttyS0,115200 mem=64M
SMDK2440 # setenv bootcmd nandr 0xc 0x1d0000 0x33000000\; bootm 33000000
SMDK2440 # saveenv


9. 리셋해서, 매직넘버 체크를 넘어가면 제대로 부팅이 될 것이다.
 - 매직넘버 체크에서 걸릴 경우, 위 주소가 맞지 않는 경우이다.

추가사항으로 로지텍 Pro4000 웹캠을 설치해야 한다. ㅡ.ㅜ;

Posted by wbhacker :

현재 사용하고 있는 상태는 리눅스 데스크탑 1대, 윈도우 XP 데스크탑 1대 그리고 윈도우 XP 노트북 1대.
하지만, 이리저리 옮겨가며 키보드, 마우스를 사용하긴 여긴 힘든게 아니다 ㅡ.ㅜ
또한, 데스크탑 2대는 키보드, 마우스, 모니터 각 1대로 그냥 여기 꼽았다, 뺐다 쓰고 있는 상황이다.
이전에는 키보드,마우스,모니터 공유기(?)가 있어서 사용가능했었는데, 필요 없어서 누구 줘버렸었다 ㅡ.ㅜ;

윈도우 XP 두대는 Synergy(http://synergy.sf.net 에서 Open Source로 진행 중인 프로젝트이다, http://synergy2.sourceforge.net 인 것 같다.)를 이용해서 공유는 해봤었다.
어느 날인가 이 Synergy가 리눅스에서도 지원되는지는 잘 몰랐었는데, 소스포지닷넷(sf.net)에서 지원하는 것보면 거의 리눅스용인데... 생각하면서 살펴보니, 리눅스에서도 지원한 걸 봤던 기억이 난다.

리눅스는 아직 해보지 않았었다. 하지만, 생각보다 간단했다 ㅎㅎ

일단은 리눅스가 어떤 리눅스인지에 따라 설치 방법이 달라지겠지만, Synergy 리눅스용 프로그램을 어떻게 구해보면 금방 가능해진다.
원래는 위 사이트에서 다운로드가 되어야하는데, 어찌된 영문인지 다운로드 페이지가 뜨질 않았다. ㅡ.ㅜ
하는 수 없이.. 젠투(Gentoo) 리눅스를 사용하고 있는 상황이라 emerge 패키지 시스템을 사용해서 설치하는 수 밖에..

# emerge -s synergy
Searching...
[ Results for search key : synergy ]
[ Applications found : 1 ]

*  x11-misc/synergy
      Latest version available: 1.3.1
      Latest version installed: 1.3.1
      Size of files: 774 kB
      Homepage:      http://synergy2.sourceforge.net/
      Description:   Lets you easily share a single mouse and keyboard between multiple computers.
      License:       GPL-2

패키지가 있어서 다행이다. 설치는 아주 간단하다.

# emerge synergy

그러면 /usr/bin 폴더에 synergyc와 synergys 파일이 생성되게 되는데, 이 파일이 각각 클라이언트와 서버 역할을 할 수 있도록 한다.
일단, 도움말을 보고..

# synergyc --help
Usage: synergyc [--daemon|--no-daemon] [--debug <level>] [--display <display>] [--name <screen-name>] [--restart|--no-restart] <server-address>

Start the synergy mouse/keyboard sharing server.

  -d, --debug <level>      filter out log messages with priorty below level.
                           level may be: FATAL, ERROR, WARNING, NOTE, INFO,
                           DEBUG, DEBUG1, DEBUG2.
      --display <display>  connect to the X server at <display>
  -f, --no-daemon          run the client in the foreground.
*     --daemon             run the client as a daemon.
  -n, --name <screen-name> use screen-name instead the hostname to identify
                           ourself to the server.
  -1, --no-restart         do not try to restart the client if it fails for
                           some reason.
*     --restart            restart the client automatically if it fails.
  -h, --help               display this help and exit.
      --version            display version information and exit.

* marks defaults.

The server address is of the form: [<hostname>][:<port>].  The hostname
must be the address or hostname of the server.  The port overrides the
default port, 24800.

Where log messages go depends on the platform and whether or not the
client is running as a daemon.

이미 노트북을 서버로 사용해서 키보드, 마우스를 사용하고 있으니, 리눅스에선 클라이언트로 해서 노트북에 접속하면 된다.

# synergyc --no-daemon --display localhost:1 --name desktop-linux 서버IP주소
INFO: synergyc.cpp,716: Synergy client 1.3.1 on Linux 2.6.27-gentoo-r10 #1 SMP Fri Apr 17 12:14:01 KST 2009 i686
DEBUG: CXWindowsScreen.cpp,841: XOpenDisplay("localhost:1")
DEBUG: CXWindowsScreenSaver.cpp,339: xscreensaver window: 0x00000000
DEBUG: CXWindowsScreen.cpp,111: screen shape: 0,0 1280x1024
DEBUG: CXWindowsScreen.cpp,112: window is 0x00600004
DEBUG: CScreen.cpp,38: opened display
NOTE: synergyc.cpp,330: started client
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,313: open clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,266: empty clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,289: grabbed clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,348: close clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,313: open clipboard 1
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,266: empty clipboard 1
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,289: grabbed clipboard 1
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,348: close clipboard 1
NOTE: synergyc.cpp,247: connected to server
INFO: CScreen.cpp,98: entering screen
DEBUG: CServerProxy.cpp,523: recv clipboard 0 size=1328
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,313: open clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,266: empty clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,289: grabbed clipboard 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,300: add 1316 bytes to clipboard 0 format: 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,348: close clipboard 0
DEBUG: CServerProxy.cpp,523: recv clipboard 1 size=1328
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,313: open clipboard 1
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,266: empty clipboard 1
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,289: grabbed clipboard 1
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,300: add 1316 bytes to clipboard 1 format: 0
DEBUG: CXWindowsClipboard.cpp,348: close clipboard 1
INFO: CScreen.cpp,116: leaving screen

간단히 synergy 서버 역할을 하고 있는 노트북에선 아래와 같은 설정만 해놓으면 된다.
나 같은 경우에는 노트북이 오른쪽에 있고, 리눅스 데스크탑이 왼쪽에 있는 상황. 그리고 XP 데스크탑이 위쪽에 있는 것으로 설정하였다.
즉, 리눅스 데스크탑에서 화면 오른쪽으로 이동하면, 노트북 화면으로 이동되는 것이다.
 - desktop : 윈도우 XP 데스크탑 (시너지 클라이언트)
 - desktop-linux : Gentoo Linux 데스크탑 (시너지 클라이언트)
 - notebook : 윈도우 XP 노트북로 여기에 연결되어 있는 키보드와 마우스 사용함 (시너지 서버)


이렇게 서버에서 설정된 상황에서 리눅스에서 시너지 클라이언트(synergyc)로 접속하면 된다.

리눅스 상에선 X 윈도 화면이 나오는 디스플레이 번호를 잘 부여해야 한다.

나의 경우에는 ./start_xserver 실행하여 Xserver를 실행하고, 다른 ssh 화면에서 ./start_xclient 실행하여 Xclient를 실행하고, 또 다른 ssh 화면에서 ./start_mpwm 실행하여 mpwm(윈도우 매니저)를 실행한다. 그리고 또 다른 ssh 화면에서 디스플레이 화면을 1번으로 설정하고, xterm을 띄운다. 이러면, 리눅스 상에 있는 모니터엔 디스플레이 화면 1을 사용하는 Xwindow가 띄워진 상태가 된다. 이 상태에서 위에서 적힌 synergyc를 실행해야 해당 디스플레이 화면에 마우스 포인터가 나오게 되는 것이다.

참고를 위해 바로 위에서 사용한 쉘 스크립트를 적어본다.

# vim start_xserver.sh

#!/bin/bash

export LD_LIBRARY_PATH=/root/xorg/lib
/root/xorg/bin/xinit -- /root/xorg/bin/Xorg -verbose 6 -config mpx.xorg.conf



# vim start_xclient.sh

#!/bin/bash

export LD_LIBRARY_PATH=/root/xorg/lib
/root/xorg/bin/Xorg -ac -config mpx.xorg.conf :1



# vim start_mpwm.sh

#!/bin/bash

export LD_LIBRARY_PATH=/root/xorg/lib
export DISPLAY=localhost:1
/root/xorg/bin/mpwm



# vim c.sh

#!/bin/bash

export PATH=/root/xorg/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/root/xorg/lib
export DISPLAY=localhost:1



위에 있는 c.sh를 이용해 source c.sh로 실행하여, 현재 쉘 환경에 적용한 후, xerm을 실행하면 된다.

Posted by wbhacker :
포인터만 두개였지, 포커스는 하나만 되었었다. 아마도 윈도 매니저에서 지원을 하지 않았나보다. (bhbuild를 할 경우) 기본적으로 twm을 띄우게 된다. 앞서 포스팅 했던 글이 twm 기반이다.

어렴풋이 mpwm을 혹시 몰라 받았던 기억이 났다. mpx 공식 홈페이지(http://wearables.unisa.edu.au/mpx/)에서 좀 뒤적거리면 mpwm의 git 주소를 찾을 수 있을 것이다.



설치 순서는 아래와 같다. (이미 mpx가 설치되어 있다고 가정한다)

# git clone git://people.freedesktop.org/~whot/mpwm - mpwm의 다운로드
# cd mpwm
# ./autogen.sh --prefix=/root/xorg-test - 나는 /root/xorg에 mpx 지원하는 x-server를 설치했었는데, 혹시나 방해가 될까봐서 -test를 붙였다.
# vim src/Makefile
INCLUDES = -I/root/xorg/include <- 기존내용 앞에 쓴다.
LDFLAGS = -L/root/xorg/lib <- 값이 비어있을 것이다. 채워적으면 된다.

# make && make install

# ls -l /root/xorg-test/bin
total 1076
-rwxr-xr-x 1 root root 1095270 Apr 30 02:59 mpwm

그러면 /root/xorg-test/bin 에 mpwm이 설치된 것을 볼 수 있다.

/root/xorg/bin/startx 를 살펴보면, /root/xorg/lib/X11/xinit/xinitrc 파일을 참조하는 것을 볼 수 있는데, 이 파일을 열어서 twm 호출부분을 수정하면 된다.

# vim /root/xorg/lib/X11/xinit/xinitrc
#twm &
/root/xorg-test/bin/mpwm &

# startx
 
mpwm을 윈도 매니저로 사용하는 x-window가 띄워진 상태에서도 마찬가지로 xinput으로 설정해주어야 두개의 포인터, 두개의 포커스를 사용할 수 있다.

# xinput --create-master "foobar"
# xinput --reattach "Mouse1" "foobar pointer"

실제 동영상 처럼, 두개의 포커스를 처리할 수 있는 app를 따로 제작해야 그림판 같은 시연이 가능할 것으로 보인다.
Posted by wbhacker :
원래 이건데 ㅡ.ㅜ; 왜 나는 동시에 이벤트가 안먹지. gimp에서는 원래 안되는 것인가??



 얼른 xf86 용이든, 커널용이든 드라이버를 제작해야하는데, 어디서부터 손을 대야하는지 원...
Posted by wbhacker :